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安阳融媒记者 赵晓凤 文/图
2月19日，一辆萌态可掬且科技感十足的无人清扫机器人驶向了中国文字博物馆附近。它停走流畅、走位灵活，所经之处，落叶、石子、烟头、灰尘等瞬间被“收入囊中”。遇到行人或车辆时，它能及时智能避让，引得路过的市民纷纷驻足观看，不少人还掏出手机拍照记录。
“这小家伙真有意思，它是怎么做到自己清扫还能避开人的呢？”市民李大爷满脸好奇地问。一旁的王女士也附和道：“是啊，看着挺新奇的，但它能扫干净吗？我们平时打扫卫生可不容易呢。”
面对市民的疑问，技术负责人杨航走上前，耐心地解释道：“这辆无人清扫机器人采用了多源异构传感器方案，集成了非接触式传感器和接触式传感器，就像给它装上了‘眼睛’和‘触角’，通过先进的感知算法处理和融合这些传感器收集到的数据，能全方位地感知路面状况，自主精准识别障碍物和行人，并主动躲避，大大降低了交通事故风险。同时，它还内置了高精度定位系统，保证在清扫过程中不会‘迷路’，能够准确地完成每一次清扫任务。”
不仅如此，无人清扫机器人的清扫业务能力也十分出色。杨航继续介绍：“它的智能决策规划系统可以对清扫、垃圾倾倒、泊车等功能实现全自动控制。根据不同场景，比如街道宽窄、垃圾分布情况等，定制清扫方案，实现覆盖式、循环式、贴边清扫等多种作业模式，不管是宽敞的大道还是路边的角落，都能打扫得干干净净。”
“这辆车现在是我的好伙伴。我以前开大车，现在主要负责监测、控制车辆，并与后台管理员沟通。”无人清扫机器人安全员许世凯笑着说。无人清扫机器人能与云端作业管理系统连接，实现多台机器人的实时调度协同运作。管理人员坐在办公室，通过PC端、App端就能对机器人进行远程操控和状态监测。“无人清扫机器人负责大面积清扫，对于车辆无法清扫到的区域，再配合人工清理，大大提高了环卫作业的效率和质量，也减轻了人工劳动强度。”许世凯说。
“我们将中国文字博物馆附近设为重点区域，保洁面积约20万平方米，范围北至洹滨南路，东至永明路，西至中华路，南至人民大道。以往，该区域需要30名保洁员不间断作业，才能维持卫生清洁。如今，采用人机结合的模式，4辆无人清扫机器人全天候巡回清扫，仅需14名保洁员清理一些卫生死角，便达到了同样的清洁效果。这一转变不仅解放了人力，还大幅减轻了保洁员的劳动强度。”城发城市服务科技（安阳）有限公司经理郭俊东表示，下一步，城发城市服务公司还计划在更多合适区域推广这一高效的清洁模式，持续提升城市环境卫生管理水平。
无人清扫机器人的投入使用，是科技与环卫工作的一次融合，不仅提升了城市环境卫生的清洁水平，也让市民们切实感受到了科技创新为生活带来的便利与美好。相信在未来，会有更多这样的科技成果应用到城市管理中，让我们的城市更加宜居、宜业。